Hola nathaly232,
Gracias por visitar las Comunidades de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Si el AirPod derecho o izquierdo no funciona
Si no escuchas sonido en un AirPod
1. Asegúrate de que el estuche de carga esté completamente cargado.
2. Coloca ambos AirPods en el estuche de carga y déjalos cargar durante 30 segundos.
3. Abre el estuche de carga cerca de tu iPhone o iPad.

4. Verifica el estado de carga en el iPhone o iPad para asegurarte de que los AirPods se estén cargando
.

5. Colócate los AirPods en los oídos.
6. Reproduce audio para probar ambos AirPods.
7. Si un AirPod aún no funciona, restablece los AirPods o comunícate con el Soporte técnico de Apple.
Si sigues con el mismo problema después de hace los paso sugeridos, podría ser un problema de hardware. Te recomiendo contactar al Soporte técnico de Apple de una de las siguientes maneras.
Consulta el número de teléfono de Apple más cercano a tu país: Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple. Es posible que se apliquen cargos si usas un número teléfono que no está asociado con tu país.
Inicia la solicitud en línea de acuerdo a la disponibilidad de servicio según tu país: Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple. Si esta opción no está disponible, visita un Proveedor de servicios autorizados de Apple o un Distribuidor autorizado de Apple.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.