Hola davidfalla,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Asegúrate de que tu dispositivo esté actualizado a la versión más reciente de iOS, reinícialo e intenta nuevamente. Reiniciar tu dispositivo cierra programas que pueden estar generando este problema. Y las actualizaciones corrigen errores, lo cual puede ayudar a que tu app Encontrar funcione correctamente.
El enlace siguiente contiene pasos que te guiarán a configurar tus AirPods a la app Encontrar:
Configurar la app Encontrar en el iPhone, iPad, iPod touch o Mac
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.