No he podido actualizar mi IPhone 11 a la versión actual de IOS, me sale un error de instalación que dice no es posible instalar la actualización

Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch usando iTunes

1. Abre iTunes en tu Mac con macOS Mojave o una versión anterior, o bien en tu PC con Windows.
2. Conecta el dispositivo al ordenador.
3. Haz clic en el botón del dispositivo en la barra de herramientas de iTunes. Descubre qué puedes hacer si no ves tu dispositivo.
4. En la pestaña Resumen, haz clic en “Buscar actualización”.
5. 
6. Haz clic en “Descargar y actualizar” y sigue las instrucciones en pantalla.