Hola martincarafi,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Te comparto el siguiente recurso que indica cómo restaurar tu iPhone si ves la pantalla Restaurar.
Si ves la pantalla Restaurar en un iPhone, iPad o iPod touch
Considera fijarte en esta sección del artículo.

Reiniciar el dispositivo
Si ves la pantalla Restaurar:
1. Conecta el dispositivo a la computadora con el cable que vino con el producto. No desconectes el dispositivo de la computadora.
2. Reiniciar el dispositivo:
• Modelos de iPad sin botón de inicio: presiona y suelta rápidamente el botón de volumen más cercano al botón superior. Presiona y suelta rápidamente el botón de volumen más alejado del botón superior. Mantén presionado el botón superior hasta que el dispositivo se reinicie. Si no estás seguro, mira qué botones tienes que presionar para reiniciar el iPad.
• iPhone 8 o posterior: presiona y suelta rápidamente el botón para subir el volumen. Presiona y suelta rápidamente el botón para bajar el volumen. Mantén presionado el botón lateral hasta que veas el logotipo de Apple.
• iPhone 7, iPhone 7 Plus y iPod touch (séptima generación): mantén presionados el botón lateral (o superior) y el botón para bajar el volumen hasta que aparezca el logotipo de Apple.
• Modelos de iPad con botón de inicio, iPhone 6s o anterior, y iPod touch (sexta generación) o anterior: mantén presionados el botón lateral (o superior) y el botón de inicio hasta que veas el logotipo de Apple.
Para poder completar el restauro, debes tener una computadora con iTunes o Finder y el cable para conectar el iPhone. Si no tienes esto disponible, puedes usar una computadora de un familiar o amigo o llevarlo a un centro autorizado de Apple.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.