Hola ludmila37,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si tienes la versión más reciente de iTunes también verifica que tu PC esté completamente actualizado. Tener el PC también actualizado puede ayudar a que puedes restaurar tu iPhone. El siguiente enlace tiene pasos adicionales que te pueden ayudar si no puedes restaurar tu iPhone.
Si no puedes actualizar o restaurar el iPhone o iPod touch
Si tu iPhone está bloqueado por iCloud cómo mencionas, eso es Bloqueo de activación. El Bloqueo de activación se puede eliminar con la contraseña y el Apple ID que se uso para configurar el iPhone. El siguiente recurso tiene más información al respecto.
Cómo eliminar el Bloqueo de activación
Si gustas regresa por aquí y proporciona más detalles.
Un saludo cordial.