Les cuento, me volvió a pasar y tengo otra solución.
Según veo esto pasa debido a que el estuche de carga de los AirPods no se vinculan. Esto pasa por una sencilla razón, no tienen batería. Lo que deberán de hacer es poner el estuche a cargar con los audífonos. OJO. si NO funciona, deberán de hacer lo mismo (ponerlos a cargar) pero sin los audífonos dentro. Espero que les haya ayudado. Cualquier cosa déjenme saber.
posd: tengo unos AirPods Pro Gen 2, los compré hoy y vino con ese problema de fábrica. MUY MUY MAL de parte de Apple que tenga que pagar 200 dólares por algo que no funciona correctamente…