Hola Noriko30,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo donde te explica que las actualizaciones se realizan automáticamente. Asegúrate que el dispositivo esté conectado a una red Wi-Fi estable. Te recomiendo revisar toda la información del artículo que te refirió a nosotros:
Acerca de las actualizaciones de firmware para AirPods - Soporte técnico de Apple (MX)
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.