Hola mariona48,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si ya confirmaste que tienes suficiente espacio, revisa que tengas una conexión a Internet estable y segura, ya que si la conexión no está estable ese puede ser el problema. El siguiente enlace te explica en detalle lo que puedes hacer, si no puedes actualizar. Se recomienda un respaldo antes de actualizar para proteger tus datos.
Si el iPhone o iPad no se actualiza
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Un saludo cordial.