Conectar en más de un AirPods al Apple Tv

Tengo un Apple TV 4k, versión Wi-Fi + Ethernet, de 128gb., y lo enlace a dos airpods, uno es un airpods Pro de 2da. Gen. Y otro un AirPods de 3ra. Gen., pero no se puede escuchar en simultáneo. Ambos me figuran conectados al Bluetooth, pero solo suena uno a la vez. A diferencia de usarlo en el IPhone, donde si se puede compartir el audio a otro AirPods. Esto sería un problema, o simplemente el Apple TV no cuenta con esa posibilidad de compartir el audio?