La pantalla del iPhone no se enciende con las notificaciones si está sincronizado al Apple Watch

Buenos días, tengo un iPhone 14 pro y un Apple Watch SE 2ºGen. El problema es que desde que los tengo enlazados al llegar una notificaciones al WhatsApp (o cualquier app) no se enciende automáticamente la pantalla del iPhone (he comprobado la configuración y está todo correcto para que se muestre en pantalla bloqueada), sin embargo cuando desconecto el Apple Watch sí que se enciende la pantalla del iPhone.

No sé si esto esta configurado de esta forma pero me supone un problema porque el Apple Watch tampoco vibra cuando recibe notificaciones aunque tenga la opción activada, entonces me gustaría saber si hay alguna forma de que se encienda la pantalla del iphone al recibir notificaciones aunque esté sincronizado al Apple Watch o si hay alguna forma de que el Apple Watch vibre con las notificaciones.

Un saludo y gracias.