Problema al conectar el iPhone, iPad, etc

Cuando conecto al iMac el iPhone, o iPad aparecen los dispositivos en el Finder con un signo de interrogación. en la parte derecha de la pantalla de Finder un letrero que dice: " No se ha podido establecer comunicación con la aplicación asociada". He actualizado los equipos hasta el máximo que permiten, he cambiado cables y reiniciado equipos un montón de veces y nada, no consigo conectarlos lo cual, me impide poder realizar copias de seguridad en remoto o sincronizar archivos.

Si alguien ha tenido este mismo problema agradecería consejo.

Gracias