Airpods Pro (primera generación) no se actualizan

Hola, mis Airpods Pro de primera generación se encuentran en la versión 6A300 y no se actualizan a su última versión, que según veo es la 6A321. Ya he visto que en algunos casos, al llevarlos a Apple se han dado cuenta que los Airpods no eran originales, y por eso no actualizaban, pero ese no es mi caso, los míos son originales de Apple. Sigo todos los pasos que indican, conectar los airpods al iphone, poner a cargar los airpods y dejarlos junto al iphone un tiempo, pero nada, no se actualizan, a ver si me pueden ayudar.