Mi Apple Pencil se mantiene conectado pero no es detectado

Llevo un año de uso diario con el lápiz gen 1, hace dos días empezó a presentar un problema donde: estando en completo reposo si dedico escribir funciona bien, sin embargo si dejo de escribir por un pequeño momento de tiempo deja de funcionar, el lápiz se mantiene conectado pero no es detectado y para volver a usarlo tengo que dejarlo en reposo hasta que el sistema detecte que no se esta usando (Esto lo detecte con el widget de batería, cuando el lápiz desaparece del widget al paso de medio minuto lo puedo volver a usar), quisiera saber si el error lo puedo solucionar desde casa o tendría que acudir a un técnico, gracias!

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