Como usar iCloud Drive en iPad

Hola tengo contratado en mi ICloud 200 GB pero en mi Ipad me sale que sólo tengo 32 GB y mientras “trabajo” con mi IPad es como si solo contara con estos 32GB y no con los de mi ICLOUD que tengo contratados, lo cual me limita mucho y no se como sincronizar ambas cosas y aprovechar todos los GB restantes que tengo contratados con mi ICLOUD.

Me falta actualizar el IPAD a la versión 17.4.1 ( No se si será ese el problema) pero me pide espacio para hacerlo que no tengo ( de 32 GB tengo ya 31,3 GB). Gracias.

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