Buenos días CornyFern,
Lo primero de todo, Gracias por visitar la Comunidad de soporte de Apple en español. No sé si tendrá algo que ver o no, pero ayer Apple actualizó el firmware de los AirPods Pro 2 a la versión 6F7.
Para usar el iPhone o iPad para comprobar que los AirPods estén actualizados, asegúrate de que dispones de la versión más reciente de iOS o iPadOS. Ve a Ajustes > Bluetooth y toca el botón Información junto al nombre de tus AirPods. Desplázate hacia abajo hasta la sección Acerca de para encontrar la versión de firmware.
Las actualizaciones de firmware se descargan automáticamente mientras los AirPods se están cargando y en el rango de Bluetooth del iPhone, iPad o Mac conectado a tu wifi.
Un saludo