Problema sonido con Apple TV y TV LG con HomePod 2

Hola tengo un problema con Apple TV, HomePod 2 y TV LG del 2020 con Web OS 4.5 y HDMI 2.0, tengo el Apple TV conectado con un cable HDMI 2.1, 8K, certificado (he probado con otros tambien) al puerto HDMI ARC de la TV.

Tengo configurado los HomePods como estéreo y con la música desde el iPhone va perfecto.

Cuando enciendo el Apple TV para ver películas o lo que sea, suena perfectamente por los HomePods, pero si cambio la entrada en la TV para ver los canales normales no suena la TV, tengo que desactivar SIMPLINK en TV para que se oiga por lo menos el altavoz interno de la TV.

Entro en la configuracion de AppleTV -> Salida de Audio -> Canal de retorno de audio y te pone Sí(No disponible) y eso que tengo la conexión CEC activada y la entrada es ARC en la TV LG, si le doy para que la detecte me sale este mensaje: No se puede configurar el canal de retorno de audio

"El Apple TV no ha recibido ninguna respuesta de tu televisor, pero seguirá intentando establecer conexión. Asegúrate de que el puerto HDMI del televisor sea compatible con ARC, que tenga la función CEC activada y que no haya ninguna barra de sonido o receptor AV conectado."

TV LG Configuracion -> Sonido -> HDMI ARC seleccionado

Conexión -> Detección autómatica de Dispositivo: ON

Conexión -> SIMPLINK(HDMI-CEC): ON

Conexión -> Sincronización de Encendido Auto: ON

Gracias