¿Cómo evitar que otro dispositivo detecte mi AirTag?

Que se usen para localizar vehículos robados no significa que esa sea su función.

Como bien dices "su función es ubicar un auto" por lo que no importa si tu amigo al que has dejado el coche detecta su presencia. Le saltará el aviso por su función anti rastreo. Sacado de la web de Apple:

El AirTag está diseñado para desalentar el rastreo no deseado. Si un AirTag de otra persona se cuela entre tus cosas, tu iPhone se dará cuenta y te enviará una alerta. Pasado un rato, si no lo has encontrado, el AirTag empezará a emitir un sonido para que sepas dónde está.

Y por supuesto, esto no te ocurrirá si, por ejemplo, vas en metro y hay otras personas que llevan un AirTag o si has quedado con alguien que tiene uno, porque las alertas solo se activan cuando el AirTag se separa de su dueño.