Notificaciones Whatsapp en el Apple Watch 10

Quisiera comentar el "problemilla" que tengo a ver si alguien me puede arrojar un poco de luz sobre el mismo.

Tengo el Apple Watch 10 enlazado con mi Iphone 15 Pro Max, anteriormente hace un tiempo usaba el Android, pues bien, con Android auto, cuando iba conduciendo y recibía algún mensaje de whatsapp el mismo me sonaba/vibraba en el watch que tenía. Ahora resulta que cuando estoy conectado por Car Play, si recibo algún mensaje de whatsapp NO me notifica nada en el Watch, no sé si será normal o no, he mirado todo y creo tener todo bien configurado.

Muchas gracias.