Voz entrecortada de Siri en CarPlay del coche

He instalado una radio Android con sistema carplay a través de rlink y el iphone se conecta sin problema. Escucho la música a través de spotify sin problemas, el problema viene en los.mensajes de Siri, tb en las indicaciones con wazw, Google maps o la reproducción de mensajes de whatssap.

Se escucha entrecortado y prácticamente no se entiende.

A que puede ser debido?