Mi Apple pencil no se carga bien bien, pues a los pocos minutos de volverlo a usar ya no funciona

Cuando conecto (engancho) mi Apple pencil al iPad magnéticamente para que cargue aparece la icona del pencil en pantalla, en señal de que está cargando pero poco después deja de aparecer la icona.. después de dejarlo cargando, lo uso, pero la batería me dura muy poco minutos..