Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Prueba con esta guia, si tienes el mismo problema intenta hacerlo en modo DFU
En este proceso la pantalla no enciende pero el equipo se conecta al iTunes
Para poner un iPad en modo DFU (o iPhone) debes seguir los siguientes pasos:
1.- Abre iTunes en tu ordenador y conecta el iPad o iPhone con el cable USB.
2.- Apaga el dispositivo iOS. Mantén pulsado el botón superior hasta que aparezca la barra de apagar.
3.- Una vez apagado el dispositivo, deberás pulsar al mismo tiempo el botón home y el botón encendido (el que se encuentra en el frontal del teléfono y el que está en la parte superior) durante 10 segundos exactamente. Es importante contar los segundos, ya que en caso contrario el proceso no funcionará (durante el proceso la manzana de Apple desaparecerá de la pantalla del dispositivo).
4.- Pasados los 10 segundos suelta el botón de encendido y mantén el botón home presionado. Debes mantener pulsado este botón hasta que iTunes reconozca el dispositivo.
5.- Una vez que iTunes reconozca el dispositivo aparecerá una ventana que informa que ha detectado un dispositivo en este estado y al pinchar sobre Aceptar comenzará la restauración.