Bonjour matthieu974 et bienvenue dans la Communauté Apple !
Tu as bien fait de préciser que tu utilises le contrôle parental sur l'iPhone SE de ta fille, je pense que le souci vient de là.
Une des restrictions que tu peux paramétrer dans Temps d'écran c'est l'autorisation ou non de la modification du code de déverrouillage de l'iPhone. J'ai activé cette option de mon côté pour faire le test et le paramètre Touch ID & code a disparu.
Pour le faire réapparaître, rends-toi dans Réglages > Temps d'écran > Restrictions relatives au contenu et à la confidentialité > Modification de code. En le réactivant, l'option Touch ID & code sera de nouveau disponible et tu pourras alors changer l'empreinte de Touch ID. Il ne te restera plus qu'à reprendre le même chemin pour faire de nouveau disparaître l'option.
Tiens-nous au courant du résultat, ça peut aider d'autres membres.
Bonne journée !