Bonjour lucl3103 et bienvenue sur les communautés Apple,
J'ai vérifié la liste des modèles de voitures compatibles avec CarPlay et il semblerait que le modèle Hyundai Venue 2021 ne le soit pas.
Je pense que c'est la raison pour laquelle tu as ces soucis de déconnexion.
Cependant, étant donné que tu as réussi à l'activer quelques minutes, tu peux tenter de suivre les étapes de l'article Si vous avez besoin d’aide avec CarPlay, cela pourra potentiellement t'aider.
Si le problème persiste, je te conseillerais alors de contacter le constructeur pour en discuter : il manque peut-être une mise à jour de leur côté par exemple.
Bon courage !