Bonjour fred126,
Si je me fie à l'article Configurer une paire stéréo de HomePod - Assistance Apple (FR), il n'est pas possible de jumeler ensemble un HomePod et un HomePod mini afin d'en faire une paire stéréo.
En effet l'article ci-dessus précise la chose suivante : "Jumelez deux haut-parleurs HomePod mini ou deux haut-parleurs HomePod dans la même pièce afin de créer des canaux gauche et droit pour une expérience immersive.".
Par contre, tu peux tout à fait lancer un même morceau sur deux HomePods même sans que ces derniers ne soient configurer en paire stéréo. Il faudra juste le faire manuellement. Je possède aussi un HomePod mini et un HomePod et c'est la méthode que j'utilise. Pour cela, ouvre l'app Musique de ton iPhone, lance le morceau de ton choix, clique sur l'icône AirPlay et coche tes différents HomePods comme sur les captures d'écran ci-dessous.



Tu peux aussi utiliser AirPlay via le centre de contrôle de ton iPhone.
J'espère que ma réponse t'aidera.
Bonne journée 😊 !