Bonjour,
Au vu de ce que vous décrivez, votre Apple Pencil semble rencontrer un problème d'alimentation. Je vous recommande de contacter l'assistance gratuite Apple Care ou de réserver un rendez-vous au Genius Bar / chez un centre de service agréé Apple via la page Où trouver ? - Apple (FR)
En fonction de la couverture de garantie existante (une garantie limitée constructeur d'un an, un contrat AppleCare+ souscrit sur un iPad et étendu à l'Apple Pencil dans certains cas, une garantie légale de conformité ou sans garantie), votre interlocuteur pourra vous apporter la solution matérielle escomptée (un remplacement de l'unité complète de votre Apple Pencil).
Bonne journée à vous !