Ola Aramis.
Pode ter ocorrido esse erro por que você perdeu o sinal de rede quando estava restaurando ou atualizando seu iPhone.Para restaurar o dispositivo siga os passos - Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Quando estiver atualizando e aparece qualquer tipo de erro, verifique as dicas do link abaixo
Como resolver erros de atualização e restauração do iOS no iTunes - Suporte da Apple
Você pode também trocar de cabo, veja se o iTunes esta atualizado e se você estiver usando um Windows, desative o firewall e anti virus.
Espero que tenha te ajudado.
M.