Boa noite Julia77,
Acesse o artigo Compartilhar sua localização com familiares - Suporte da Apple para obter mais detalhes. Segue parte do artigo que pode lhe ajudar:
Ao entrar em um grupo familiar, você pode escolher se deseja ou não compartilhar a sua localização.
Para saber se está compartilhando, acesse Ajustes > [seu nome] > iCloud > Compartilhar Localização. No iOS 10.2 ou anterior, acesse Ajustes > iCloud > Compartilhar Localização.
Para selecionar com qual familiar você deseja compartilhar sua localização, toque no nome dele.
Para interromper o compartilhamento de sua localização, desative a opção Compartilhar Localização. Isso ocultará sua localização de todos os seus familiares e amigos aprovados.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli