Boa noite Théa,
Tente seguir os seguintes procedimentos um após o outro e a cada procedimento, faça nova tentativa de atualização:
- Reinicie seu iPhone.
- Redefina os Ajustes de Rede em Ajustes > Geral > Redefinir > Redefinir Ajustes de Rede.
- Tente a partir de outro Wi-Fi
- Siga orientações do artigo Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple e atualize usando um Mac ou PC com iTunes.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli