Obrigada por participar das Comunidades de suporte da Apple. Vejo que não esteja conseguindo atualizar o iOS do seu dispositivo pois sempre ocorre um erro. Ficarei contente em te ajudar a solucionar essa questão.
Recomendo que tente atualizar através do iTunes. Siga os passos abaixo descritos no artigo de suporte Atualizar o iOS no iPhone, iPad ou iPod touch :
Atualizar o dispositivo usando o iTunes
Se você não conseguir atualizar o dispositivo iOS sem usar fios, poderá atualizá-lo manualmente usando o iTunes em um computador confiável. Se o computador estiver usando o Acesso Pessoal do dispositivo iOS que você está atualizando, conecte o computador a uma rede Wi-Fi ou Ethernet diferente antes de atualizar.
- Instale a versão mais recente do iTunes no computador.
- Conecte o dispositivo ao computador.
- Abra o iTunes e selecione o dispositivo.
- Clique em "Resumo" e em "Buscar Atualizações".
- Clique em "Transferir e Atualizar".
- Insira o código de acesso, se solicitado. Saiba o que fazer caso tenha esquecido o código de acesso.
Siga os próximos passos se também aparecer um erro ao tentar atualizar com o iTunes:
Atenciosamente,Se forem exibidas mensagens de erro no iTunes ou se precisar de mais espaço
Obtenha ajuda se forem exibidas mensagens de erro durante a atualização do dispositivo usando o iTunes. Se precisar de mais espaço para uma atualização, apague conteúdo do dispositivo manualmente.