Olá pedromsilvaf,
Siga os procedimentos deste artigo de suporte:
Se você perder os AirPods - Suporte da Apple
Veja como funciona
No iOS 10.3 ou posterior, o Buscar iPhone pode ajudar você a encontrar os AirPods perdidos. Se você já tiver configurado o Buscar iPhone no iPhone, iPad ou iPod touch que está usando com os AirPods, ele estará ativado automaticamente nos AirPods também. Assim, se você os perder ou se estiverem fora do estojo e em um lugar próximo, você poderá usar o Buscar iPhone para encontrá-los. Se os AirPods estiverem fora do alcance de seus dispositivos, precisarem ser carregados ou estiverem no estojo de carga, o Buscar iPhone ainda será útil, pois ele mostrará a hora e a localização em que estiveram conectados pela última vez.
Espero ter ajudado!!!
William Marques