O meu iphone 6S Plus não tem carplay?

O iPhone 6s Plus é compatível com o CarPlay segundo informações presentes em https://www.apple.com/br/ios/carplay/

Verifique se seu iOS está atualizado.

Mais instruções para utilização do CarPlay podem ser vistas em Como usar o CarPlay no iPhone.

Sim.

Dá uma olhada nestes artigos:

Como usar o CarPlay no iPhone.

iOS - CarPlay - Apple (BR).