esqueci da senha do tempo de uso do ipad do meu filho, como faço para recuperar?

Seja bem-vindo às Comunidades de suporte da Apple - onde usuários Apple ajudam outros usuários :)

Se você não se lembrar do código de restrição que definiu em uma versão anterior do iOS ou esquecer o código de acesso do Tempo de Uso, apague o dispositivo e configure-o como um novo dispositivo para remover o código de acesso. Restaurar o dispositivo usando um backup não removerá o código de acesso.

Fonte: Usar o Tempo de Uso no iPhone, iPad ou iPod touch

Tenha uma boa noite!

Complementando a resposta do colega anterior.

Não é possível redefinir esta senha. E quando for restaurar o aparelho vai precisar configurá-lo como novo, sem puxar nenhum backup.