paola272,
Atualiza o iOS para última versão e o WhatsApp também. Desative a opção de Microfone, feche o WhatsApp. Abra o WhatsApp, e verifique se consegue mandar um áudio. Se não conseguir, feche, ative a opção de Microfone nas configurações e abra novamente e faça novo teste. Se o problema persistir recomendo você restaurar o seu iPhone para configurações de fábrica. Se preferir, faça um backup antes de prosseguir. Vá em Ajuste > Geral > Redefinir > Apagar Conteúdo e Ajustes. Após o procedimento configure como um novo e não restaure o backup nesse momento. Instale o aplicativo e faça um teste. Se o problema persistir, pode ter um problema com seu iPhone. Se o erro não persistir, poderia ser apenas um problema de software.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
