Ola,
Para alterar ou desativar o código de acesso do dispositivo da criança, acesse Ajustes > Tempo de Uso e toque em [nome da criança]. Em seguida, toque em "Alterar Código do Tempo de Uso" ou "Desativar Código do Tempo de Uso" e confirme a mudança com Face ID, Touch ID ou o código do seu dispositivo.
Se tiver esquecido o código do Tempo de Uso, atualize o dispositivo para o iOS ou iPadOS mais recente depois redefina o código. Se não puder atualizar o dispositivo, apague-o e configure como novo para remover o código de acesso e escolher outro novo. Restaurar o dispositivo usando um backup não removerá o código de acesso.
Essas informações estão nesse artigo se quiser confirmar
Usar o Tempo de Uso no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Abraço