Olá, seja muito bem-vindo(a) as Comunidades Apple Brasil, espero conseguir te ajudar.
Uma das opções seria remover os itens que você não quer do iCloud e desativar recursos que você não precisa, assim, você fica com espaço livre e não recebe mais essas notificações. As vezes parece chato mesmo, mas é pra garantir que seus dados estão salvos em caso de acidente ou algo que ocorra com seu equipamento. Você também pode fazer backups via computador de tempos em tempo e desabilitar o backup no iCloud. Particularmente, acho importante os backups automáticos e acho um investimento adquirir mais espaço no iCloud. Eu, por exemplo, uso fototeca do iCloud, onde minhas fotos ficam em um modo otimizado no meu iPhone, ocupando muito menos espaço, aí.
Não lembro de uma maneira de desabilitar essas notificações, talvez alguma coisa desse tipo apareça no iOS 14.
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