Amigo, bom dia!
Isso é um problema que pode ser gerado por diversas falhas. Então, vamos ter que eliminar uma a uma até chegar ao veredito final. Primeiramente confira que não há película ou capinha interferindo em algum sensor da tela do seu aparelho.
Em segundo lugar, precisamos eliminar a possibilidade de erro de software. Não há um diagnóstico ou forma de realizar isso de forma direta e simplista. O erro do seu dispositivo está sendo muito específico.
De tal forma, será necessário a restauração do seu aparelho.
A apple disponibiliza um tutorial muito simples: https://support.apple.com/pt-br/HT201274
Lembrando que irá perder todos os seus arquivos no processo. Então, faça um backup do seu telefone, e como de costume, também se tem um tutorial aqui para ajudar nesse processo: https://support.apple.com/pt-br/HT203977
Caso isso não resolva o seu problema, a recomendação é que leve até uma loja oficial da apple para que seja realizado o reparo no aparelho, pois provavelmente é um erro de hardware ou instalação do software. Sendo assim, coisas muito difíceis de ser realizadas por usuários comuns.
Te desejo boa sorte.
Espero ter ajudado.