Por que minha Apple Pencil não emparelha?

Tenho um iPad Pro 10.5” e uma Apple Pencil primeira geração.

Sempre funcionaram muito bem, mas desde ontem não consigo usá-la. Busquei alguma informações no site da Apple e, como recomendada, desliguei e liguei o iPad, desliguei e liguei o bluetooth e pedi para “esquecer este dispositivo”. Desde então, o iPad não reconhece minha Apple Pencil quando a conecto pela entrada lightning. O que devo fazer?