Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
O modo pouca energia não vem de fábrica com essa opção de ativar sozinho quando chega nos 20%
O que acontece é quando você atingir 20% de bateria, o iPhone irá te mostrar uma notificação dizendo que você pode ativar esse modo, e cabe a você ativar ou não.
Você pode se quiser ativar várias automações utilizando o app de atalhos da Apple no seu iPhone e aqui está o manual de usuário sobre os recursos do atalho para você aprender sobre as configurações e entender como automatizar o que deseja Manual do Usuário do app Atalhos - Suporte da Apple (BR)
Se foi útil minha resposta e resolveu a sua dúvida, ficaria feliz se marcasse como útil e resolvido 😊