Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
Isso acontece quando você desativa o recurso "atualização em segundo plano" isso faz com que o WhatsApp pare de receber notificação quando está em segundo plano, então acesse ajustes > geral > atualização em segundo plano e veja se está desativado para o WhatsApp Alternar entre apps no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple (BR) trecho do artigo: ele não conseguirá executar nem verificar conteúdos novos antes de ser aberto novamente.
Se estiver ativado ou ativar e não resolver, veja se ela não está com o WhatsApp Web aberto no computador, pois isso faz com que a notificação vá para o WhatsApp Web ao invés de ir para o iPhone.
Se nenhuma das opções acima resolver, entre em contato com o suporte do WhatsApp e solicite auxilio Como entrar em contato com o desenvolvedor de um app - Suporte da Apple (BR)
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