Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
Lembrando que é na câmera nativa que precisa estar focando corretamente, apps de terceiros podem não conseguir te dar um layout de câmera que aproveite todos os recursos da câmera nativa, então se a câmera nativa está normal mas do WhatsApp não, tire a foto na câmera nativa e depois mande por WhatsApp e seu exemplo ainda que é o WhatsApp, que faz um downgrade na qualidade da foto para pesar menos no servidor deles não é medida de comparação, então se estiver com problemas também na câmera nativa faça os passos abaixo:
1. Remova capas, acessórios ou películas: Verifique se não há nenhum objeto bloqueando a câmera ou colocando um ímã próximo dela. Às vezes, esses itens podem interferir no foco da câmera. Remova-os temporariamente e teste a câmera novamente.
2. Limpe a lente: Use um pano de microfibra para limpar cuidadosamente a lente da câmera traseira. Às vezes, sujeira ou resíduos na lente podem causar problemas de foco. Certifique-se de que a lente esteja limpa e sem obstruções.
3. Reinicie o dispositivo: Tente reiniciar o iPhone XR. Às vezes, reiniciar o dispositivo pode ajudar a resolver problemas temporários. Após reiniciar, teste a câmera novamente para ver se o foco melhorou.
4. Faça um backup do seu iPhone e restaure ele pelo iTunes os FINDER Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple (BR)
Se, após tentar essas opções, o problema persistir, é recomendável visitar uma autorizada Apple para uma análise técnica de HW Reparo e serviço do iPhone - Suporte da Apple (BR)
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