Olá, menezesslorena.
De acordo com as orientações do artigo "Encontrar amigos e compartilhar a localização com o app Buscar - Suporte da Apple (BR)":
Para começar a acompanhar a localização de outra pessoa, primeiro você precisa compartilhar sua localização com ela. Depois, siga estas etapas:
1) Abra o app Buscar e selecione a aba Pessoas.
2) Selecione a pessoa com a qual você compartilhou a sua localização.
3) Role para baixo e selecione "Pedir para Seguir a Localização".
E sobre compartilhar de volta:
Quando alguém compartilha a localização com você, é possível compartilhar sua localização de volta:
1) Abra o app Buscar e selecione a aba Pessoas.
2) Embaixo do nome da pessoa que enviou a localização para você, selecione Compartilhar para que ela possa acompanhar sua localização.

3) Se você não quiser compartilhar a sua localização com essa pessoa, selecione Não Compartilhar (ou Cancelar).
Em adição à isso, em uma pesquisa, vi que algumas pessoas conseguiram resolver um problema similar seguindo os seguintes passos:
- Acesse Ajustes > [Seu Nome] > Buscar > Buscar iPhone.
- Ative a opção "Rede Buscar".
- Tente novamente compartilhar sua localização.
Espero ter ajudado, tenha um bom dia.