Boa noite jaclauer26,
Não é prejudicial manter no carregador após atingir 100% de carga, pois ele não continua carregando, apenas tentará manter o 100% de carga. O que vale ressaltar é que se um equipamento está ligado a rede elétrica, ele está mais suscetível à descargas elétricas. Mesmo assim existe uma proteção no próprio adaptador de carregamento, mas ele não irá proteger em casos extremos. A bateria conta ciclos sim e talvez você possa obter essa informação realizando um diagnóstico em uma loja própria ou em um Centro de Serviço Autorizado Apple (AASP).
As baterias de lítio utilizam ciclos de vida e não viciam. Apenas uma recomendação para a saúde da sua bateria é que pelo menos uma vez a cada uma semana deixar sua bateria descarregar por completo. Outra dica é a respeito da temperatura, temperaturas elevadas ou muito baixa não são recomendadas. No restante do uso, pode realizar da maneira que lhe convier.
Se preferir mais informações fornecidas pela Apple à respeito das baterias acesse em Como aumentar a duração e a vida útil da bateria.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli