Ich habe dazu folgende Beobachtung gemacht: Mein Homepod mini setzt Sprachbefehle nur um, wenn er erst vor einigen Minuten an Strom angeschlossen ist. Danach kommt es immer zu der hier diskutierten Fehlermeldung. Allerdings wird z.B. ein Radiosender nie unterbrochen (Hey Siri, Radiosender NDR2). Es läuft stundenlang.
Jetzt aber das große Rätsel: Ich habe den Mini oft im Verbund mit drei großen Homepods laufen. Ich kann jederzeit einem der großen sagen „Radiosender NDR2“. Dann spielen ALLE, auch der Mini, der diesen Befehl jetzt nicht umgesetzt hätte. Genau so kann ich ihn auch immer über Airplay erreichen z.B. vom iPad aus und Musik darauf geben. Über die Home-App lässt er sich auch neu starten, meint aber ja, Probleme mit der Internetverbindung zu haben. Nach dem Neustart sind die Probleme erwartungsgemäß wieder kurzzeitig vom Tisch.
Meine Folgerung ist also, dass der Mini absolut top vom Router versorgt wird (hier Speedport Smart 3), sonst ginge ja Airplay nicht - das geht ja über das WLAN. Die Verbindung ist auch nie instabil. Das Problem muss also in der Software vom Mini liegen. Die Funkversorgung ist da, ich kann ihn immer fernsteuern, nur Siri (im Mini) bedient sich nicht der offenbar ja besehenden Verbindung. Ich denke, Apple kann das über ein Update hinbekommen.