Das Problem welches ihr habt ist absolut normal und kein technisches Problem.
Der Bluetooth 5.0 Standard ist hoch effizient und soll Strom sparen bei den Kabellosen Geräten um eine lange Akkuhaltbarkeit zu erzielen. Wenn das Gerät nach einigen Sekunden nicht genutzt wird unterbricht Verbindung und wird bei Bedarf automatisch wieder hergestellt. Kann ab und zu lästig sein aber hilft dabei energie zu sparen.
Wenn ihr keine Verbindung herstellen könnt, schaltet das Bluetooth am zu verbindenden Gerät aus,
wartet ein bisschen und stellt es danach wieder an.
Wenn das nicht klappt, würde ich das Gerät neu starten an dem ihr das Gerät verbunden habt und dann neu starten.
Wenn das immernoch nicht klappt, vielleicht mal zum Applestore/ Gravis gehen.