Problem mit der dauerhaften verbindung der AirPods Pro

Ich habe meine airpods pro eingerichtet und das handy hat sie als meine erkannt. wenn ich nun die airpods für einiege minuten unbenutzt lasse werden sie nicht mehr als die meiniegen erkannt und ich muss sie erneut einrichten. wie kann das sein, bzw was kan ich tuen damit sie dauerhaft mit dem iphine verbunden bleiben