Hallo cybertobi,
habe ich richtig verstanden, dass du vor dem Update die Geräte noch mit dem iPhone verbinden konntest?
Hast du bereits einmal die Netzwerkeinstellungen zurückgesetzt und es erneut probiert?
„Einstellungen“ > „Allgemein“ > „Zurücksetzen“ > Netzwerkeinstellungen zurücksetzen: Alle Netzwerkeinstellungen werden zurückgesetzt. Außerdem wird der unter „Einstellungen“ > „Allgemein“ > „Info“ zugeordnete Name auf „iPhone“ zurückgesetzt. Zertifikate, die manuell als vertrauenswürdig eingestuft wurden (etwa für Websites), werden in „nicht vertrauenswürdig“ geändert.
aus: Zurücksetzen des iPhone auf die Standardwerte
Weitere Infos zu dem von dir angesprochenen Thema des privaten WLANs:

aus: Private WLAN-Adressen in iOS 14, iPadOS 14 und watchOS 7 verwenden
Lass uns wissen, ob das Problem weiterhin besteht,
Liebe Grüße