Home App Kameras an 2 Orten nutzen

Ich nutze zu Hause die Home App mit diversen Produkten, u.a. Kameras. Nun habe ich ein Büro auf der Arbeit wo ich auch eine Kamera habe, einen HomePod und ein Apple TV. Kriege ich diese Kamera in die Home App zu Hause sodass ich auch unterwegs Zugriff habe?

Vielen Dank im Voraus.