HomePod mini total unzuverlässig

Vorweg: Habe auf all meinen Geräten die aktuelle Software (15.3). Ein AppleTV 4K ist mein Steuerzentrale. Bis vor wenigen Wochen hatte ich keinerlei Probleme mit meinen vier HomePod minis. Jetzt zicken sie alle vier. Ich habe eine super verzögerte Steuerung der Heimautomations-Geräte. Am besten geht noch - ironischer Weise - die Anbindung der Hue-Devices über die Hue-Bridge. Eve-Geräte werden extrem langsam oder gar nicht gesteuert ("einen Moment bitte", "das Gerät XY reagiert etwas langsam"). Für mich ein Rätsel und ein Hinweis darauf, dass es zumindest nicht an der WLAN-Konfiguration liegen kann, denn die Eve-Komponenten werden über Bluetooth (mit oder ohne Thread) gesteuert. Siri-Befehle direkt über das iPhone oder iPad und auch die Steuerung über den Mac funktionieren praktisch verzögerungsfrei. Es ist extrem frustrierend gerade. Hat jemand ein ähnliches Problem? Gibt es dazu eine Lösung oder wenigstens eine Idee?

Danke für die Hilfe!