Hi,
Grundsätzlich würde ich erstmal keinen Defekt ausschließen, allerdings denke ich weniger, dass es an dem Helligkeitssensor liegt, da dieser auch für andere Bereiche zuständig ist, nicht nur während des telefonierens. Wenn du keine anderen Anzeichen merkst, sollte es eigentlich an der Software liegen. Ist dieses Verhalten bei jeder Art des telefonierens da? Bei mir ist es so, dass ich über die App "Telefon" ohne Probleme telefonieren kann, nur bei eingehenden WhatsApp Anrufen, habe ich das selbe Problem wie du.
versuche es zuerst mal mit einem erzwungenen Neustart: Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support (DE).
Sollte dies keine Abhilfe schaffen, stelle dein iPhone einmal per iCloud oder Mac Backup wiederher, und schaue ob das Fehlerbild immer noch das gleiche ist (iPhone, iPad oder iPod touch aus einem Backup wiederherstellen - Apple Support (DE)).
Wenn ja würde ich dir empfehlen mal einen Apple Store oder einen Service Provider aufzusuchen: Genius Bar Termine und Apple Support Optionen – Apple (DE)
Viele Grüße