Hallo IrishMan, bitte schau hier in diese Anleitung.
Wenn dein iPhone oder iPad nicht aktualisiert wird - Apple Support (DE)
Hier werden unterschiedliche Gründe behandelt, die zum Stillstand der Aktualisierung führen können.
Du schreibst ja, dass iPadOS heruntergeladen wurde, das iPad jedoch bei der Installation hängenbleibt. Dazu sagt die Anleitung:
Das Update wird nicht abgeschlossen.
Bei der Installation des Updates kann es vorkommen, dass sich der Statusbalken nur langsam bewegt. Die Dauer eines Updates hängt von seiner Größe sowie der Anzahl von Dateien auf dem Gerät ab.
Wenn du das Update drahtlos durchführst, muss das Gerät an eine Stromquelle angeschlossen sein. Falls sich die Batterie des Geräts vor Abschluss des Vorgangs vollständig entlädt, schließe das Gerät an eine Stromquelle an, und schalte es ein, damit das Update oder die Wiederherstellung abgeschlossen werden kann.
Hier erfährst du, wie du vorgehst, wenn dein iPhone oder iPad eingefroren ist oder sich nicht einschalten lässt.